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少林九節鞭大約起源于宋代，據《少林拳譜》記載，宋代福居大和尚為發展少林武術，提高寺僧的武藝，邀請全國十八家武林高手匯集嵩山少林寺，交流武藝，九節鞭就是在此時傳入少林寺的，經過歷代武僧的研練，逐漸發展成為風格獨特而富有實戰意義的少林九節鞭。

少林九節鞭共有六路：一路護身鞭，二路滾躺鞭，三路四門八步鞭，四路火龍鞭，五路雙花鞭，六路梅花鞭。另外，還有刀加鞭和對練的草鐮破鞭等。

據《少林十八般武藝》云：少林九節鞭在宋初僅有十個招勢：一打左右盤肘，二打烏龍進洞，三打張飛偏馬，四打羅章跪樓，五打湘子挎籃，六打蘇秦背劍，七打左右插花，八打浪地活龍，九打力劈華山，十打金絲纏葫蘆。

繼至元代，惠距、惠深、智聚、智安又增加了兩個招勢：一是旋風鞭，二是騰空拋鞭。因而，共有十二個招勢。這十二個招勢傳至明代，善便和尚幾經研練，又增加了一字滾堂鞭，分別為陰陽兩套，前邊所傳的為陽，后面的為陰。

其后面的套路重點有：1.青龍鬧海，2.白馬打戰，3.劉海推磨，4.金雞曬胯，5.貍貓撲鼠，6.王祥捂魚，7.鯉魚挺脊，8.觀音打坐，9.地下翻花，10.金牛渡江，11.佛頂纏珠，12.老婆拐線。明末清初，玄機和尚又增加了一路四門八步鞭法。四門八步鞭的招勢有：1.仙人指路，2.餓虎撲食，3.倒撒金錢，4.仙入圍帶，5.枯樹盤根，6.插花蓋頂，7.二郎擔山，8.撥草尋蛇，9.橫掃千軍，10.打馬過河，11.飛身云頂，12.單手橫云。

明代是鞭法最興盛的時期，有七節鐵鞭、九節銅鞭、十三節亮銀鞭、十三節盤龍鞭、十三節美骨鞭、十三節人骨鞭、十三節蛇骨鞭、十三節鋼鞭、十三節麒麟鞭、二十四節郝鈴鞭、二十八節竄宮鞭、三十六節天罡鞭、三十六節龍梢鞭等，鞭的式樣很多，各有特點，所以在少林鞭譜上，又增加了祖欽的竄林鞭、祖月的竄宮鞭、祖良的天罡鞭、清蓮的滾龍鞭、清倫的地行鞭、清真師尼的雙龍鞭、靜修的刀加鞭。清代及民國還有最精通鞭術的靜紹，如量、海參、湛舉、湛可、湛春、湛德、湛義、寂袍、寂敬、寂聚、寂亭、寂勒、淳錦、淳念、淳密、淳智、淳華、貞恒、貞秋、貞俊、貞方、貞和、貞緒、恒林、妙興等人。他們對鞭法秘訣都有精心的研究，具有較高的造詣。

少林九節鞭